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Le terme « paternoster » désigne à l’origine un ascenseur à cabines circulantes en mouvement continu, sans arrêt, permettant le transport vertical de personnes. Par extension, il est aujourd’hui utilisé dans le domaine de l’intralogistique pour désigner un système de stockage à circulation verticale, aussi appelé « magasin paternoster ». Ce dispositif permet de stocker de petites pièces, outils ou documents dans des bacs ou casiers rotatifs, qui se déplacent automatiquement jusqu’à l’ouverture de prélèvement. Le principe repose sur la logique de la “marchandise vers l’homme”, garantissant un accès rapide, une réduction du temps de recherche et une exploitation maximale de l’espace disponible.