ATD ist die Abkürzung für „Actual Time of Departure“ und bezeichnet in der Straßengüterlogistik die tatsächlich erfolgte Abfahrtszeit eines Transportmittels. Gemeint ist der exakte Zeitpunkt, zu dem ein Lkw nach Abschluss aller Lade-, Sicherungs- und Dokumentationsprozesse den Startort verlässt. Die ATD unterscheidet sich bewusst von der geplanten Abfahrtszeit, da sie reale Verzögerungen oder frühere Abfahrten abbildet und somit eine verlässliche Grundlage für das operative Transport- und Zeitmanagement darstellt.
Typische Begriffe, die im Kontext von ATD verwendet werden, sind: Abholzeitfenster, Fahrzeit, Transportauftrag, ETA, Sendungsinformationssystem und Zustellzeitfenster.